宇树科技发布 Unitree G1 人形机器人，超大关节运动角度，23~34 个关节，结合力位混合控制，灵敏可靠可以模拟人手实现对物体的精准操作。由UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）驱动，可自我学习迭代升级。